Borgo collinare in posizione strategica, da dove si godono stupendi panorami, era per questo chiamato anticamente Vegghiatoia o Vegliatoia poi cambiato in quello della denominazione della chiesa nel XVI–XVII secolo. Fino al 1513 fu sotto la giurisdizione della Vicaria di Pietrasanta e quindi in quella di Camaiore.
Nella zona più alta del paese, forse si trovava un torre d’avvistamento.

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