Sede di un insediamento romano, come dimostra il ritrovamento nel XIX secolo di una villa romana in località Acquarella, fu possedimento di feudatari versiliesi in epoca altomedievale e dal 1293 passò alla Comunità di Camaiore.
Il borgo si sviuppò tardi, nel XIX secolo e a questo periodo risale la costruzione della chiesa. A Capezzano nacque Zita di Borbone, ultima imperatrice d’Austria, moglie dell'Arciduca Carlo d'Asburgo. Qui sorge la Villa Borbone delle Pianore, del XVIII secolo, comprata nel 1826 da Carlo Ludovico duca di Lucca, e ampliata nel 1888.