A nord-ovest di Camaiore, Greppolungo era posto in posizione strategica a dominio della valle di Camaiore. Sullo sperone dove si trova il borgo, sorse in epoca feudale un villaggio fortificato, dominio di di Lucca dal XIII secolo. Il castello di Greppolungo è citato per la prima volta nel 1219 e rimangono oggi pochi ruderi delle mura e una macina ricavata nella roccia.

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