Torcigliano è posto alle pendici del Monte Pedone sopra al torrente Lucese, con davanti i ruderi del castello di Gombitelli. Menzionato nel 984, potrebbe avere per il suo nome origine romane. La chiesa di San Bartolomeo, documentata dal XIII secolo si trova oggi fortemente rimaneggiata e poco conserva del suo aspetto originale.
Torcigliano fu comune autonomo sotto la Vicaria di Camaiore.