Il borgo di Stiava deve il suo nome a “tuguria Sclava“, cioè capanna degli schiavi. All’epoca di Carlo Magno, venivano deportati come schiavi popolazioni slave che si insediarono formando il paese originale. Riparata dalla intemperie, fu un sicuro approdo per piccole imbarcazioni, anche se oggi l’antico porticciolo non è stato individuato.
Sulle colline da segnalare ville signorili, come quella di Carlo di Borbone, Duca di Lucca, con un pozzo di marmo del Nottolini. La chiesa chiesa parrocchiale di Santa Maria Assunta presenta un campanile del XIX secolo e un tabernacolo in marmo attribuito ai Riccomanni.