Il territorio di Camaiore � interessanto da numerosi ruderi di castelli, che nell'antichit� svettavano a difesa della Via Francigena e delle strade che oltre le Apuane portavano verso il nord. I nobili di Corvaia, Vallecchia, Bozzano o Montemagno costruirono il loro potere intorno a queste fortificazioni, poi distrutte o riutilizzate da Lucca.
Purtroppo molti castelli sono scomparsi e di quelli rimasti solo spuntano pochi ruderi tra la vegetazione.