Il borgo era attraversto dalla Via Francigena e quindi la sua storia è molto antica. Nell’810 viene citata la chiesa di San Pietro di Noccle, mentre nel 984 il paese. La chiesa conserva un’acquasantiera del 1520, opera di Stagio Stagi.
Nel suo territorio si trovano belle ville del XVII e XVIII secolo, tra cui Villa Montecatini, poi Graziani e infine Bartolomei, residenza signorile di campagna e Villa Peruzzi. Ne hanno contrassegnato la stori aanchi gli opifici posti lungo il torrente Lucese