En la �poca medieval, Camaiore fue un centro fortificado protegido por numerosos castillos y fortalezas, que, por desgracia, hoy en d�a est�n en gran mayor�a a ruinas apenas visibles. El m�s importante fue probablemente el castillo de Monetecastrese, que se encuentra en un afloramiento del Monte Prana y era propiedad de los Se�ores de Corvaia y Vallecchia. Fue la �ltima defensa frente a Lucca en 1226. Fue abandonado en el siglo XVI y ahora s�lo se adivinan los restos del siglo XII.
El castillo de Rotaio por otro lado, fue construido por Lucca en 1223, en una posici�n m�s dominante, a control de la Via Francigena y s�lo se conservan parte de las murallas del castillo. Del castillo de Montemagno, tambi�n situado en la Via Francigena, s�lo quedan algunas partes de las murallas y la fachada de la iglesia de San Bartolomeo, mientras que el castillo de Gombitelli s�lo guarda restos de dos de sus torres, casi completamente cubiertas por vegetaci�n.
Pocos son los restos de los castillo de La Penna, Peralla Pieve di Camaiore, Pedona y Albiano.
No hay rastro alguno de los castillos de Fibbialla y Orbicciano.