A dominio de Pietrasanta, desde su posici�n en la cima de una colina, se levanta la Rocca di Sala, antigua fortaleza gibelina. Conserva su dise�o cuadrado con torres angulares y un torre�n en el centro. La fortaleza se remonta a la �poca Lombarda, pero fue reestructurado por el condotiero Castruccio Castracani en el siglo XIV. En el siglo XV fue ampliada por Paolo Guinigi, que a�adi� un peque�o palacio residencial. El fuerte fue desarmado en el siglo XVIII, bajo las �rdenes de Leopoldo I.
Mientras tanto, la Rocchetta Arrighina se encuentra en el centro de la ciudad, junto a la Puerta de Pisa, la �nica superviviente de las tres puertas medieval. Fue construida por Castruccio Castracani en el siglo XV, que se la dedic� a su hijo Arrigo. En el siglo XV, fue reconstruida por Francione y La Cecca.
Finalmente, junto al lago de Porta a Beltrame, que anteriormente marcaba la frontera norte de la Capitan�a de Pietrasanta, se encuentra la Torre del Salto della Cervia. El edificio se erigi� por el Gran Duque Ferdinando I de Medici en el siglo XVI, pero fue abandonada ha sido hace mucho tiempo.

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